是一种高性能的雷达系统192线激光雷达采用了更多的激光发射器和接收器，相比传统的激光雷达系统，具有更高的分辨率和更广的视野这使得192线激光雷能够更准确地探测和识别目标物体，提供更精确的距离和速度测量192线激光雷达的高性能使其在许多领域具有广泛的应用。

LiDAR，通常称作激光雷达，是一种利用激光脉冲测量目标物体位置的技术它通过发射激光束并接收从目标反射回来的信号，以确定目标的位置速度等特性这一过程涉及将发射的激光信号与接收到的目标回波进行比较，并通过适当处理，获取目标的相关信息，如距离方向高度速度等参数激光雷达系统由激光发射机。

LiDARLightLaser Detection and Ranging，是激光探测及测距系统的简称用激光器作为辐射源的雷达激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物 由发射机 天线 接收机 跟踪架及信息处理等部分组成发射机是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器掺钕钇铝石榴石激光器半导体激光器及波长可调谐的。

激光雷达 tf坐标系统，是采用极坐标系统 极坐标系polar coordinates 在平面内由极点极轴和极径组成的坐标系在平面上取定一点O，称为极点从O出发引一条射线Ox，称为极轴再取定一个长度单位，通常规定角度取逆时针方向为正这样，平面上任一点P的位置就可以用线段OP的长度ρ以及从Ox到OP的角度。

小米SU7的激光雷达主要用于自动驾驶系统中的感知与导航功能这种技术通过发射激光束并接收反射信号，能够精确测量车辆与周围环境物体的距离和角度，从而构建出车辆周围的三维环境模型借助激光雷达，车辆可以更准确地识别道路标线车辆行人等障碍物，并据此做出相应的驾驶决策激光雷达的测量精度和稳定性较。